工业机器人的应用现状及发展趋势

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　　摘要：随着经济的发展，科技发展越来越快。不仅是我国，整个世界都在着力于发展工业机器人来弥补劳动力不足的情况。为此，全世界都为此投入了大量的人力、物力，有效的带动了工业机器人的发展进程。可是，随着一些发达国家发展工业机器人的速度越来越快，世界各国开始向高端智能方面发展，同时，各国机器人发展业的竞争压力也越来越大。工业机器人的主要作用就是代替人工劳动力来实现生产自动化，这种做法不仅能够有效减少人工劳动力，还能够有效的提升工厂生产效率，减少生产升本。有效的将我国人口老龄化导致劳动力缺乏的问题得到了解决。
　　关键词：工业机器人：应用：发展趋势
　　引言
　　信息时代生活水平不断提高，科技水平也在赶超世界的先进水平。传统工业经济的生产越来越不能满足要求，经济模式出现大面积转型，工业机器人的应用范围逐渐加大，涉及到工业运作、智能运输和多样化感应等。本文针对目前工业机器人的应用情况进行分析，并以此对未来的发展趋势进行研究。
　　1我国工业机器人技术发展现状
　　工业机器人最早出现在20世纪50年代，那个时候出现的是第一代工业机器人，这种机器人是根据人们事先设置好的程序，然后让机器人根据程序来完成规定的一些动作，能够有效地帮助人们做一些简单的程序化的动作。随着人们研究的深入以及机器人行业的不断发展，又研制出了第二代工业机器人，这类机器人可以通过人类的离线操作来完成规定的动作，这样就会更加方便人们对工业机器人的操作利用。随着科技的不断发展，人类手机智能化的出现，启发了人们将智能化應用在工业机器人的思想，因此人们利用传感器实现了工业机器人的智能化，这也大大满足了人们对于工业制造率的需求。从全世界上来说可能日本的工业机器人技术是最先进的，中国的技术可能相对于其他发达国家来说进步的空间还很大，因此中国在工业机器人方面的研究还需要进一步的深入。但是目前在中国的不断深入研究与创新之下，在工业机器人方面也是取得了较大的进步，因此与别的发达国家之间的差距正在逐渐减小。目前中国工业机器人应用最广的两个行业分别是汽车产业以及电子电器产业，由于对工业机器人的广泛应用，中国的这两个行业也在不断的推动中发展与进步。
　　2工业机器人的发展趋势
　　2.1发展模式角度
　　工业机器人的发展模式主要包括美国模式、日本模式以及欧洲模式。美国模式一般指对于普通应用在企业之中的工业机器人进口购买，在购买之后根据自己所需要的要求进行设备制造。日本模式一般指政府制定计划，工业机器人生产公司按照要求进行生产，进行成套的生产工作。欧洲模式一般指工业机器人的设计以及研发整个制造过程全部由生产企业完成。我国工业机器人正处于发展阶段，由于工业机器人无法全部都实现自主生产，所以目前的发展模式趋向于美国模式，伴随着科技的进步，预计未来会靠近日本模式。
　　2.2技术发展角度
　　当前世界工业机器人技术逐渐趋于成熟，工业机器人逐渐形成了智能化、模块化、精准化等发展方向，在进行货品检测、优化作业时，体现了精准化以及智能化，在制造业中机器人的组建工作体现了标准化和模块化，不仅节省了人力资源和资金消耗，还大大提高了作业完成速度。在进行作业时工业机器人的凭借着优秀的抗干扰以及良好的适应能力，保证了作业中的无差错与高效率。
　　2.3未来增长数量
　　随着经济全球化发展，工业机器人在越来越多的国家和领域实现了应用，具有相当大的市场前景。目前全球已有超过230万台的工业机器人，亚洲作为面积以及人口最多的地区，工业机器人的增长速率最高，其中中国作为人口大国，与韩国、以及东南亚地区最有发展潜力。据工信部工业机器人的相关文件可推算我国到2020年工业机器人产业规模可接近三千亿人民币，这个数据足够证明了我国的工业机器人发展潜力。
　　2.4国内外市场的行业发展趋势
　　从美国的发展来看，机器人会大规模运用在军事、医疗、生活中，进一步替代人们从事的危险工作。由于我国国内劳动力成本的不断提高，为了降低企业的成本投入和提升产品精确程度、效率，我国工业机器人的应用也必将不断的增多。尤其是工业机器人在汽车行业的应用前景很大，由于国内汽车行业的不断兴起，投入先进的生产线和对应的工业机器人，老的汽车行业需要更换或升级，从而促进工业机器人的大量生产和研发。就目前国内汽车行业的发展趋势，以及国家经济发展的相关政策来说，燃料和新型动力混合的汽车越来越受到欢迎，这都依靠着工业机器人的不断投入。
　　3工业机器人的应用
　　随着工业机器人智能化逐渐提高，在各行业领域的应用也越来越普遍，不论是传统的行业还是新兴的领域都能看到工业机器人的使用。其中我国汽车以及电子行业应用工业机器人数量最多。此外，经济发展使得居民生活质量得到了提高，对于生活的要求也在不断提高，未来工业机器人更与居民生活相关联，在食品生产、医疗服务等领域会应用更加普遍，工业机器人不仅保证了生产的质量和工作的效率，还很大程度上降低了劳动工作者的工作量，既省去了企业劳动资金的投入，也解放了劳动工作者的工作压力，为企业市场增加了份额并大幅度改善了居民的生活水平。
　　结语
　　总之，工业机器人需求的智能化和多样化会加剧市场上机器人的竞争，中国作为机器人生产的大国，未来核心零部件和核心技术上面有更大的投入。对于市场带来的机遇，我国应着重发展自身的优势，大力改进技术方面存在的问题，潜心开发技术新领域，让我国工业机器人逐步进入世界领先行列。
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