带电流负反馈转速闭环直流调速系统设计

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　　摘 要：直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，并且直流调速系统在理论和实践上都比较成熟，是研究其它调速系统的基础。在直流电动机中，带电流截止负反馈直流调速系统应用也最为广泛，其广泛应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切割机床等很多领域的自动控制。本次课设就带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统进行参数的设计。
　　关键词：反馈调速；控制系统
　　1.3 晶闸管零件数据的计算
　　晶闸管的额定电压通常选取断态重复峰值电压UDRM和反向重复峰值电压URRM中较小的标值作为该器件的额定电压。晶闸管体的额定电流值通常采用其普通状态时一般电流的2-3倍。在桥式体整流的电压电路中晶闸管内两边承受的最高正反向电压的额定值都是2U2，晶闸管正常工作下的额定电压通常采取它的最高正反向平均电压的2-2.5倍。
　　2 反馈调速及控制系统
　　将开环系统改为单闭环转速负反馈调速系统，并采用PI调节器，就既保证动态性能，又能作到转速的无静差，较好的解决开环系统的不足，此闭环系统的工作原理是：将直流电动机转速变化信号反馈到触发环节，来自动增大或减小触发角α来自动调节整流输出电压Uds，即可达到稳定，其系统结构框图如下图所示
　　单闭环转速负反馈系统框图
　　3 总结
　　本文实现了带电流截止负反馈的转速负反馈的直流电路调节速度系统的设计，介绍了带电流截止负反馈的转速负反馈的基本原理。通过参数的设计达到了题目的要求。通过本次课程设计，使我对电流负反馈的转速负反馈直流电路所采用的調节速度系统的分析与设计方法有了更加深刻的认识，为以后的学习和工作打下了坚实的基础。
　　参考文献：
　　[1]苏开才，等编著.电力电子技术基础.华南理工大学出版社，2003.
　　[2]麦崇裔编著.电机学与拖动基础.华南理工大学出版社，2006.
　　[3]赵志诚，等.双闭环直流调整系统的饱和限幅问题.电气电子教学学报，2008.
　　作者简介：第一作者符令蔚（1995-），男，海南儋州人，研究方向：机械设计制造及其自动化专业。
　　通讯作者：孙晓雪（1988-），吉林吉林人，硕士，助教，单位：吉林农业科技学院机械与土木工程学院，研究方向：机械电子。
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