《大悲咒》全称为《大悲咒陀罗尼经》，是佛教中非常重要的经文之一。其内容主要是为了祈求众生远离痛苦、得到平安与幸福。该经文的唱诵在佛教中十分流行，被誉为“最具力量的祈愿”。

下面将对《大悲咒》全文进行详细注解：

南无阿弥陀佛：念诵此句可消除一切罪业，获得安稳的心境。

南无救苦救难陀罗尼：此句为《大悲咒》的主题，意为祈求佛菩萨能够帮助众生脱离苦难。

观世音菩萨：观世音是佛教中慈悲菩萨的代表，祈求其保佑可以获得平安与幸福。

普门品：此处指《观音菩萨普门品》。

菩提萨埵：此指菩萨，是一种具有智慧和慈悲的佛教修行者。

萨婆多：此指阿罗汉，是佛教中已证得解脱的弟子。

揭谛揭谛：此句为密宗中的六字真言，意为“揭开真相”。

波罗揭提波罗波罗揭提波罗僧揭提婆若波诃：此为《大悲咒》的核心内容，含义为祈求佛菩萨能够帮助众生远离痛苦和苦难。

般若波罗蜜多心经：此为佛教中重要的般若经之一。

故知般若波罗蜜多是大神咒、是大明咒、是无上咒、是无等等咒、能除一切苦、真实不虚：此处强调《大悲咒》的神奇力量，可消除众生痛苦，是最真实的祈愿。

故说般若波罗蜜多咒：此句为重复前文，强调《大悲咒》的重要性。

即说咒曰：南无阿弥陀佛，南无救苦救难陀罗尼，观世音菩萨，普门品，菩提萨埵，萨婆多，揭谛揭谛，波罗揭提波罗波罗揭提波罗僧揭提婆若波诃，般若波罗蜜多心经，故知般若波罗蜜多是大神咒，是大明咒，是无上咒，是无等等咒，能除一切苦，真实不虚：此为《大悲咒》的全文，唱诵此经可得到神奇的效果。

总之，《大悲咒》是佛教中非常重要的经文之一，其内容深奥、神奇，唱诵时可得到平安与幸福。希望大家可以学习和传承这一重要的佛教文化遗产。