当车辆正在正常行驶时，如果手刹灯亮了，这可能是由以下原因引起的：

1. 手刹未完全松开：有时候，手刹可能没有完全松开，导致手刹灯仍然亮着。在这种情况下，只需检查手刹是否完全松开即可。

2. 刹车液位过低：如果刹车液位过低，手刹灯也会亮起。这可能是由于刹车系统中有泄漏导致的，因此需要检查刹车系统，并确保刹车液位在正常范围内。

3. 刹车片磨损：如果刹车片磨损严重，手刹灯也可能亮起。这可能是由于刹车片已经磨损到了极限，需要更换刹车片。

4. 刹车系统故障：如果刹车系统出现故障，手刹灯也会亮起。这可能是由于刹车传感器或其他刹车系统元件出现问题，需要进行维修。

总之，当手刹灯在正常行驶中亮起时，需要及时检查并解决问题，以确保驾驶安全。