当机动车发生故障时，为了确保行车安全，驾驶员应当开启相应的灯光来报警。根据国家相关规定，机动车在不同的故障情况下应开启不同的灯光。

首先，当车辆发生刹车系统故障时，驾驶员应开启危险报警灯。这是因为刹车系统故障会导致制动力减弱，车辆制动距离增加，容易发生交通事故。开启危险报警灯可以提醒其他车辆注意，并减少事故的发生。

其次，当车辆发生转向系统故障时，驾驶员应开启左右转向灯。这是因为转向系统故障会导致车辆转向不灵活，容易影响驾驶员的操控。开启左右转向灯可以提醒其他车辆避让，以确保行车安全。

最后，当车辆发生电气系统故障时，驾驶员应开启示宽灯。这是因为电气系统故障会导致车辆灯光熄灭，容易影响其他车辆的视线，增加事故的发生。开启示宽灯可以提醒其他车辆注意避让，以确保行车安全。

总之，机动车发生故障时，驾驶员应根据不同的故障情况开启相应的灯光来报警。这不仅可以提醒其他车辆注意避让，还可以保障行车安全。