路飞成为五皇是在海贼王漫画的第907章，也就是动画的第874集。在这一章中，路飞与他的船员们到达了世界顶端的海贼岛，向世界政府宣战。

在海贼岛上，路飞遇到了来自世界政府的五皇之一——凯多。在一番激烈的战斗后，路飞最终击败了凯多，并得到了世界政府的注意。

接着，路飞和他的船员们在海贼岛上遇到了另外两个五皇——夏洛特·林林和贝尔·贝蒂。在与两个五皇的战斗中，路飞展现出了他强大的实力和决心，最终成功地打败了他们。

最后，在海贼岛上，路飞向世界政府宣布了他的决定——要成为海贼王，并领导所有的海贼向世界政府宣战。这个消息震惊了世界政府，路飞也因此成为了五皇之一，成为了整个海贼世界最为强大和受人敬畏的存在。