临沂是一座充满历史文化底蕴和自然景观的城市，也是山东省的重要旅游城市之一。如果你想和家人一起自驾游临沂，这里有一些值得推荐的景点。

第一站：临沂市政府广场。这里是临沂市的政治和文化中心，也是市民休闲娱乐的好去处。广场中央有一座高大雄伟的临沂市政府大楼，非常壮观。在广场上还可以欣赏到音乐喷泉表演，孩子们一定会非常喜欢。

第二站：太姥山风景区。太姥山是临沂的一座著名景点，以其秀丽的山峰、清澈的水流和壮观的风景而闻名。在这里，你可以欣赏到太姥山瀑布、龙潭、太姥峰等美景。如果天气好的话，还可以登上山顶，俯瞰整个临沂市的美景。

第三站：沂蒙山国家森林公园。沂蒙山是中国著名的山脉之一，也是临沂的一大特色。这里的景色非常壮观，有层峦叠嶂的山峰、清澈见底的溪流、茂密的森林等。在公园里，你可以徒步穿越山林，亲近自然，感受大自然的力量和魅力。

第四站：临沂恐龙园。这是一座以恐龙为主题的游乐园，是孩子们最喜欢的景点之一。在这里，你可以看到各种恐龙的模型，还可以体验恐龙主题游乐项目。孩子们一定会非常兴奋和开心。

第五站：临沂九曲桥景区。这里是一座以“水”为主题的旅游景点，有许多古老的桥梁和运河，非常适合散步和拍照。在这里，你可以欣赏到美丽的风景，感受临沂的文化魅力。

以上是临沂自驾游带孩子的推荐景点，希望对你有所帮助。当然，还有许多其他值得一去的地方，例如：孔庙、文化广场、七里河、尧山等等。无论你选择哪些景点，都能给你和家人带来愉悦和美好的回忆。