发动机是车辆的“心脏”，是车辆性能的重要组成部分。直列四缸发动机是一种常见的发动机类型，它具有结构简单、动力平稳、经济实用等优点，因此受到广泛的应用。那么，有哪些车型采用了直列四缸发动机呢？

1. 丰田卡罗拉：作为全球销量最大的汽车品牌之一，丰田的卡罗拉车型一直以来都采用直列四缸发动机。目前，卡罗拉的发动机型号包括1.2L、1.5L、1.8L等，动力输出平稳，燃油经济性较好，深受消费者的喜爱。

2. 本田雅阁：雅阁是本田在中大型轿车市场的代表作，它采用了1.5L、1.8L、2.0L等多种直列四缸发动机，动力充沛，油耗较低，是一款实用性和舒适性并存的车型。

3. 起亚K3：起亚K3是一款受到年轻消费者欢迎的紧凑型轿车，它采用了1.6L和2.0L两款直列四缸发动机，动力输出顺畅，同时燃油经济性也很不错。

4. 马自达3：马自达3是一款动感十足的紧凑型轿车，它采用了1.5L和2.0L两款直列四缸发动机，动力输出强劲，同时油耗表现也很出色。

5. 日产轩逸：作为日本汽车品牌日产的畅销车型之一，轩逸采用了1.6L和1.8L两款直列四缸发动机，动力输出平顺，同时油耗表现也很不错。

总体来说，直列四缸发动机是一种性能稳定、经济实用的发动机类型，许多知名车型都采用了这种发动机。当然，不同车型的发动机参数和性能也有所不同，消费者在购车时需要根据自己的需求和喜好进行选择。