错车道、应急车道和港湾式车道是公路上常见的车道类型。它们各有不同的用途和特点。

首先是错车道，它是指车辆在公路上行驶时，不按照规定的行车方向和车道行驶。这种行为不仅容易导致交通事故，而且还会影响正常行驶的车辆，给其他车辆带来安全隐患。因此，错车道的行为是不被法律允许的，应该严加处罚。

其次是应急车道，它是指公路上为应对紧急情况而设置的专用车道。通常情况下，应急车道是禁止车辆行驶的。只有在发生紧急情况，如车辆故障、交通事故等情况下，才可以使用应急车道。在使用应急车道时，应该尽快将车辆移至路边停靠，以免影响正常行驶的车辆和救援车辆的通行。

最后是港湾式车道，它是指公路上设置的专用停车位。港湾式车道通常沿着公路两侧设置，可以供车辆在停车时使用。与普通的停车位相比，港湾式车道的特点是可以让车辆方便地进出，不会影响公路的正常通行。

总之，错车道、应急车道和港湾式车道在公路上各有不同的用途和特点。在行驶过程中，我们应该遵守交通规则，避免违法行为，保障自身和其他车辆的安全。