奥迪汽车公司的S系列和RS系列都是奥迪的高性能车型系列，它们都代表了奥迪在高性能汽车领域的最高水平。然而，这两个系列之间还是有一些区别的。

首先，S系列是奥迪高性能车型系列中的入门级别，而RS系列则是更高级别的车型系列。S系列车型通常具有更高的性能和更好的操控性能，但是RS系列车型则更加强大和快速，更适合那些想要更极致驾驶体验的车主。

其次，S系列车型通常在奥迪的基础车型上进行改进，包括改进的发动机和悬挂系统等。RS系列车型则是专门为高性能而设计，通常具有更强大的发动机和更先进的技术，例如四驱系统和动态底盘控制等。

最后，S系列车型通常比RS系列车型更常见，因为它们的价格更加平易近人。RS系列车型则通常更为昂贵，更加稀有和独特，适合那些想要拥有一款真正高性能车的车主。

总之，奥迪的S系列和RS系列车型都代表了奥迪在高性能汽车领域的最高水平，它们的区别主要在于性能水平、设计理念和价格等方面。无论你是想要一款入门级别的高性能车，还是想要一款真正的超级跑车，奥迪都能为你提供最好的选择。