转子式发动机是一种独特的发动机类型，其工作原理与传统的活塞式发动机有所不同。其主要特点是在一个转子内部，通过转子与外部壳体之间的空隙来完成吸气、压缩、爆燃和排气的过程。

转子式发动机的核心部件是转子，它是一个三角形或梭形的实心零件。转子的表面上有一条沿着它的边缘旋转的凸起部分，称为“旋转齿”。发动机的壳体也是一个三角形或梭形的空心零件，内部的表面上也有一条与转子旋转齿相适应的凸起部分，称为“定向齿”。

在工作过程中，转子与壳体之间形成了多个密闭的分隔空间。在发动机的进气冲程中，转子与壳体之间的某一分隔空间与进气道相连通，空气进入该空间内，同时使该空间容积增大，形成低压状态。在转子旋转的过程中，该空间逐渐与其它分隔空间相连接，产生了压缩作用。在燃油喷入后，发生了爆燃反应，产生高温高压气体。在转子继续旋转的过程中，该空间与排气道相连通，将高温高压气体排出。

通过这种方式，转子式发动机可以达到高效能、低振动、低噪音等优点。它广泛应用于各种领域，包括航空、汽车、摩托车等。