靠边停车是驾驶员必须掌握的技能之一，其中离合器和刹车是非常重要的驾驶操作。那么，在靠边停车时，离合器和刹车应该在什么时候松开呢？

首先，当你决定靠边停车时，你应该提前减速并准备停车。在减速过程中，你应该同时使用离合器和刹车，以确保车辆平稳地减速。当车辆减速到一定程度，你需要松开刹车踏板，但仍然保持离合器踏板按下。这时，车辆会继续慢慢地向前滑行，直到完全停下来。

接下来，你需要将车辆处于空档（手动挡）或P档（自动挡）的状态下。在这个过程中，你需要将离合器踏板完全松开，这样车辆就可以自由滑行或停止。如果你使用离合器踏板来控制车辆的速度，这可能会导致车辆抖动或熄火。

最后，当你需要重新启动车辆时，你需要按下离合器踏板并将挡位放在一档（手动挡）或D档（自动挡）的位置。然后，你需要缓慢地松开离合器踏板，以确保车辆平稳地启动。

总之，在靠边停车时，你需要根据车辆的速度和位置来控制离合器和刹车的使用。一般来说，在减速和停车时，你需要同时使用离合器和刹车，而在停车后，你需要完全松开离合器踏板。这样可以确保车辆平稳地停车和启动，避免不必要的事故。