宿鸟幽鸣是一个典故，但并不是成语。它出自《庄子·逍遥游》：“夫天地者，万物之逆旅也。光阴者，百代之过客也。而浮游者，其犹星旋之至于日月而几何者乎！恒也者，其如春秋冬夏之不变，而其偏也者，其如日出而极暮，月满而亏损者乎！万物皆有偏差，而天下无完全者，此之谓天地之道，也。故夫飘风不终朝，骤雨不终日。孰为此者？天地。天地道其不可测也，而波澜诡谲，而风起云涌，而淑辞让色，此之谓天地之性，也。故圣人不行而知，不见而明，不为而成。天下莫能与之为伍，而非以才明之，故名不正，则言不顺，言不顺，则事不成，事不成，则礼乐不兴，礼乐不兴，则刑罚不中，刑罚不中，则民无所措手足。故君子名之必实，实之必长，长之必悠，悠之必合，合之必高，高之必明，明之必动，动之必时。吉祥而民之所望也，非以其吉祥而民之所望也。”

其中，宿鸟幽鸣指的是夜晚中的鸟儿在林间清唱，引人深思。这个典故表达了自然界的变化无常和天地万物的道理，以及人们应当顺应天地之道，以实实在在的行为和诚实的言行去建立社会秩序和文化。虽然宿鸟幽鸣不是成语，但它作为典故被广泛应用于文学、哲学等领域，具有深刻的思想内涵和文化价值。