上海市交通委员会规定，蓝牌货车在上海市区内高速公路、城市快速路等高架道路上行驶是被禁止的。

这个规定的出台是为了保障城市道路交通的安全，减少交通拥堵和事故发生的风险。蓝牌货车的尺寸较大、速度较慢，容易造成交通拥堵和道路事故。

但是，在某些特殊情况下，蓝牌货车可以获得特殊通行证，允许其在高架道路上行驶。这些特殊情况包括：紧急救援、特殊物资运输等。但是，这些特殊通行证是非常有限的，一般情况下，蓝牌货车还是不能上高架道路行驶。

对于货车司机和货运公司来说，遵守交通规定是非常重要的。一旦违反规定，将会面临严重的罚款和其他处罚。因此，他们应该了解交通规定，将车辆按照规定路线进行行驶，以确保运输安全和高效。同时，政府也应该加强对货车司机的安全教育和监管力度，提高道路安全意识，共同维护城市道路交通的安全。