怠速时车辆空调系统的压缩机会发出异响，这是因为在低转速下，压缩机的运转速度较慢，导致润滑油流动不畅，造成压缩机部件之间的摩擦和磨损。如果这种异响在加油后消失了，可能是因为润滑油不足，需要及时添加。但是，如果异响持续存在，可能是因为压缩机内部部件已经磨损严重，需要进行维修或更换。

为了避免空调压缩机的异响，我们可以在车辆行驶时保持适当的转速，避免频繁的怠速状态。此外，还应定期检查和更换润滑油，以保持压缩机的正常运转。

总之，当车辆空调系统的压缩机出现异响时，我们应该及时采取措施进行检修和维护，以保证行驶安全和车辆正常运转。