查询高速公路过路费，可以通过以下几种方式：

1. 在高速公路收费站查询：在进入高速公路收费站时，会看到显示屏上显示的过路费金额，可直接查询。如果已经离开收费站，也可以通过电话咨询收费站查询。

2. 在高速公路服务区查询：在服务区内，有查询过路费的自助查询机，可以输入车型和出入口信息进行查询。

3. 在官方网站查询：各地高速公路管理部门都会有官方网站，一般会有查询过路费的服务。可通过搜索引擎或直接进入官方网站进行查询。

4. 在手机APP上查询：目前，很多高速公路管理部门都推出了手机APP，可以实现查询过路费、在线支付等功能。

需要注意的是，查询过路费时应确保输入正确的车型和出入口信息，以免查询结果出现误差。另外，在行驶过程中，也可以提前查询预估过路费，避免不必要的麻烦。