郑州是中国中部的一座历史悠久的城市，拥有着丰富的文化遗产和自然景观。如果你想在郑州自驾一日游，以下几个景点是最值得一去的。

第一站：黄河风景区

黄河风景区位于郑州市北面，是中国著名的旅游景区之一。在这里，你可以欣赏到黄河的壮丽景色，感受到大自然的力量。除此之外，还有许多游乐设施和水上活动可以让你尽情玩耍。

第二站：嵩山少林寺

嵩山少林寺是中国佛教文化的重要象征之一，也是中国武术的发源地。在这里，你可以参观寺庙和博物馆，了解佛教文化和武术历史。还可以观看少林寺僧人的功夫表演，感受到中国武术的魅力。

第三站：郑州城市广场

郑州城市广场是一座现代化的公共广场，是郑州市的地标性建筑之一。在这里，你可以欣赏到城市的美丽夜景，还可以购物、品尝美食、观看音乐演出等各种娱乐活动。

第四站：二七纪念馆

二七纪念馆是中国共产党对抗国民党的一次重要战役的胜利纪念馆。在这里，你可以了解到中国共产党的历史和革命斗争的艰辛，感受到中国人民的爱国精神和民族气节。

以上四个景点是郑州自驾一日游最值得一去的地方，它们代表了郑州的文化、历史和自然风光。在这里旅游，你不仅可以放松心情，还可以了解到中国的历史和文化，感受到中国人民的热情和友好。