凉拌四季豆是一道非常适合夏天食用的美食，不仅口感清爽，而且营养丰富。那么，在烹饪凉拌四季豆时，四季豆需要煮多久才能熟透呢？

首先，我们需要准备好新鲜的四季豆，并将其洗净切成适当大小。将切好的四季豆放入开水中煮熟，煮的时间要根据四季豆的大小和硬度来决定。一般来说，如果是比较嫩的四季豆，只需煮2-3分钟即可；如果是比较老的四季豆，则需要煮5-6分钟，直到变得软烂即可。

完成煮熟后，将四季豆捞出，放入凉水中浸泡，以去除多余的热量和保持四季豆的鲜绿色。接着，将四季豆沥干水分，放入碗中，加入适量的盐、醋、芝麻酱、葱姜蒜等调味料，拌匀即可食用。

总之，煮凉拌四季豆的时间取决于四季豆的大小和硬度，但通常只需煮2-6分钟即可。烹饪过程中注意掌握好火候，不要煮过头，否则会影响口感和营养价值。