木牛流马是古代中国一种传统的工程装置，用于运输重物。它由两个部分组成：木牛和流马。

木牛是一个木制的车架，类似于现代的轮式推车。它由两个侧板和一根横杆组成，中间有一条木质的轴。轴上有两个圆形的轮子，可以在地面上滚动。木牛的前面有一个U形的架子，用于连接流马。

流马则是一个铜制的机械装置，类似于现代的曲柄机。它由一个马头和一个马身组成，马身上有一个曲柄。当曲柄被旋转时，马身就会来回移动，带动木牛向前推进。

在使用木牛流马时，人们首先需要将重物放在木牛上，然后将木牛和流马连接起来。接下来，人们需要用手转动流马的曲柄，让马身来回移动，从而带动木牛向前推进。当木牛到达目的地时，人们可以将重物卸下，并将木牛和流马分开。

总的来说，木牛流马是一种简单而有效的工程装置，可以帮助人们运输重物。它的原理是通过流马的机械装置来驱动木牛向前推进，从而完成运输任务。