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旋翼飞行机器人机器人飞上了天

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  中科院沈阳自动化研究所研制成功一种名为“旋翼飞行机器人”的空中多功能自主飞行机器人,它的外形酷似直升机,机器人前下部装有摄像设备,顶部旋翼直径超过3米,机器人长度约有3米。这种飞行机器人已经在北京完成地震废墟搜救实战演习,目前可以小批量投入生产。
   飞行机器人在空中可以实现全自主飞行,无需人员驾驶和操控,设定目标坐标后,它可以自主起飞、自主降落、自主巡航。它是由机器人学国家重点实验室历经近4年时间自主研发成功,技术水平已经达到国际同期先进水平。与固定翼相比,旋翼飞行机器人有两大优势:可以较长时间定点悬停,进行超低空飞行,获取感兴趣区域(目标地)的详细影像资料;能够垂直自主起飞降落,不需要跑道,对起飞场地没有特殊要求,一般3米×3米见方就可实现起飞。据了解,飞行机器人以普通汽油作为燃料,根据配置不同,市场价格最低为70万元、最高为200万元。
  “旋翼飞行机器人”有大小两款,较大的机器人起飞重量120公斤,有效载荷40公斤,最大巡航速度每小时100公里,最大续航时间4小时,最高可在高度3000m高空(海拔)飞行,抗风能力不小于6级。较小的机器人起飞重量40公斤,有效载荷15公斤,最大巡航速度每小时70公里,最大续航时间2小时。在北京地震废墟搜救实战演习中,这款40kg级旋翼飞行机器人的精彩表演让观者拍手叫绝:在指挥部下达废墟搜索命令后,该机器人成功完成自主起飞、空中悬停、航迹点跟踪飞行、超低空信息获取、自主降落等科目,实现了对地震废墟区域的快速信息获取与实时影像回传,其中最核心的是保持其高可靠性。由于不同任务对精准度的要求不同,因此可以使用不同的传感设备,实现更精确的观测。在飞行机器人上装上合适的传感设备,最高可实现定位精度在一米以内。
  此外,这种机器人挂载视频设备,便可用于地震、水灾、火灾灾情的快速调查救援,实现精确灾情勘测,并可实现重要设施连续监控,对输电线路、输油管线进行巡查,交通信息检测与管制,森林火灾监控以及航空地图测量等;挂载气体检测设备,可实现对化工厂等场所有毒气体浓度进行监测,也可对大气进行成分检测,分析大气层状况等;挂载通讯转发设备,就能实现区域性空―地、空―海通讯中继等。另外,这种机器人还可以应用于航空遥感、国土监察、城市规划、水利建设、林业管理、空中侦察、影视航拍、广告摄影、气象遥感等领域。


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