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M21型无人驾驶飞机首飞成功

作者: 本刊编辑部


  北京航空航天大学自行研制的M21型无人驾驶飞机于2002年7月首飞成功。试飞中进行了遥控飞行和自动稳定系统控制飞行,并对飞行数据、发动机工作状态参数等进行了遥测、显示和记录。机上装有电视摄像和无线传输系统,在地面实时收到了飞行中拍下的图像。
  该机可连续飞行12小时,航程1500公里,可装任务载荷60―100公斤,飞行高度4000米。如果换装带涡轮增压器的发动机,飞行高度可达7000米。
  该机具有上单翼、正常式尾翼、前三点固定式起落架、三轴操纵系统。动力装置为一台80马力的活塞式航空发动机,使用推力螺旋桨。机上有飞控导航系统和遥控遥测系统,配有导航计算机、大气数据机、无线电高度仪、陀螺、GPS等导航设备和遥控接收机、遥测发射机、收/发天线等测控设备。通过飞控系统的6个舵机,分别操纵升降舵、方向舵、副翼、油门、刹车和前轮转向。地面站有遥测信息接收、显示和记录设备,有遥控操纵台、发射机,还有测控收/发天线。

  M21无人机可以自动控制飞行、即按预先编好的程序飞行,也可以遥控飞行。在飞行中,可根据实际需要,对这两种飞行模式进行切换。在外出执行任务时,多以自主导航飞行为主要飞行方式,起飞和降落用遥控。
  M21主要数据如下:翼展9.2米,机长6.1米,机高2米;空重240公斤,任务载荷60―100公斤,总重460公斤;发动机功率80马力;最大平飞速度(海平面)160公里/小时;巡航速度(海平面)130公里/小时;起飞滑跑距离160米;续航时间12小时;最大航程1500公里;实用升限4000米;遥控遥测半径100公里。
  本版照片记录了M21无人机的首次试飞。从照片上可以看出该机布局,无人驾驶从跑道上起飞,以及在空中翱翔的情景。
  撰文/胡继忠 摄影/张冀中


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