PLC控制液压马达系统在球团回转窑的应用

来源:用户上传      作者: 徐金秋　刘海洋　唐志斌　潘立静　孙智慧　张平

　　摘要：球团回转窑调速系统采用瑞典生产的液压马达设备，西门子PLC控制，画面集中操控，投产后设备运行稳定，满足生产工艺需求。
　　关键词：PLC；回转窑；液压马达
　　中图分类号：TD464 文献标识码：A 文章编号：1007—9599 （2012） 14—0000—02
　　一、工艺简介
　　承德创远公司120MT球团项目焙烧工艺采用链箅机—回转窑设备，由链箅机、回转窑和冷却机组合成的焙烧工艺，生球的干燥、脱水和预热过程在链箅机上完成，高温焙烧在回转窑内进行，而冷却则在冷却机上完成。其工艺特点是：（1）生球在链箅机上利用回转窑出来的热气体进行鼓风干燥，抽风干燥和抽风预热，而且各段长度可根据矿石类型的特点进行调整。在链箅机上只进行干燥和预热。（2）球团矿在窑内不断滚动，各部分受热均匀，球团中颗粒接触更紧密，球团矿的强度好而且质量均匀。（3）根据生产工艺的要求来控制窑内气氛可生产氧化球团或还原（或金属化）球团。
　　二、自动化系统组成
　　该系统共包括7面PLC柜，主CPU采用西门子S7—414—2DP，DP网带10个S7—300系列的远程从站以及4个变频器和1个SPIDER控制器（液压马达系统）。
　　自动化系统配置见图1：
　　三、回转窑液压马达系统控制流程
　　回转窑液压马达系统由冲洗泵，1#，2#主电机，SPIDER控制器组成。
　　系统控制流程如下：
　　冲洗申请——冲洗连锁——冲洗电机启动，PLC给SPIDER冲洗电机运行信号——冲洗延时（DT>20℃，10S，DT<20℃，300S，（DT=Drain temp）。——SPIDER发出1#，2#主电机连锁信号，同时25.6和25.7均为“0”时——分别启动1#，2#主电机，间隔5S，——SPIDER给PLC发出系统正常信号（23.7和24.0任意一个为“1”）——PLC给SPIDER发出1#，2#主电机运行信号——延时5S——PLC给SPIDER发出马达启动申请信号——PLC给SPIDER速度指令（4—20mA）——SPIDER给PLC发出马达运行信号。
　　SPIDER运程时（local/remote/bus），bus1和bus2任意为1。
　　四、氧化焙烧系统工艺流程图见图2
　　五、回转窑液压马达系统控制程序
　　六、结束语
　　液压马达系统应用在回转窑上在承德地区尚属首次，2011年4月调试完毕，经过近6个月的生产运行，设备运行稳定。
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