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先进控制理论及策略在电机控制中的应用

作者:未知

  摘要    目前,随着我国各种机械设备的不断发展,我国对电机控制提出的要求也更为严格,同时传统电机控制已经无法满足电机的发展要求,因此,为能够有效控制电机,一定要选用更为严格、先进的控制方式。因此,本文对先进控制理论及策略在电机控制中的应用进行深入研究,具有重要意义。
   【关键词】先进控制理论 电机控制 运用
   随着我国科学技术水平的不断提高,我国社会对各个行业的发展提出了越来越严格的要求,所以对控制提出了更高的要求。针对电机,具有很多的运用场合,且其运用范围还非常广泛。在电气控制、机械生产过程中,电机都发挥着非常重要的作用。目前,随着我国各种机械设备的不断发展,我国对电机控制提出的要求也更为严格,同时传统电机控制已经无法满足电机的发展要求,因此,为能够有效控制电机,一定要选用更为严格、先进的控制方式。迄今为止,关于控制理论与方法,随着它的不断发展,现已获得不少成效,在当前电机控制中,越来越重视和运用先进控制理论。
   1 控制理论的发展过程
   在1980年,著名学者Blaschke首次提出关于交流电动机的矢量控制,自此电机控制走入人们的视野中。随着电机控制技术水平的不断提高,交流伺服电动机的运用范围变得越来越为广泛,进而促使落后的直流电动机被逐渐摒弃和淘汰。在1986年,国外学者首次提出直接转矩控制理论等新知识,对控制系统起到了极大的简化作用,同时为控制理论的未来发展趋势指明了方向。随着我国科学技术水平的不断提高,控制方式也变得越来越智能化,主要发展趋势为无传感器方向,在当前,无感器控制仍然处于研发阶段,尚未在国内获得广泛的运用,所以在未来发展时间中,一定要对先进控制理论基础继续进行强化和完善,才能够有效推动无感器控制。随着直接控制方式的不断发展,能够有效控制机械系统,不过机械控制的难度却变得更高了,所以,我们一定要对相关控制理论不断继续创新。随着电机控制技术水平的不断提高,相继出现越来越多的先进控制理论与控制算法,有效推动了电机控制的发展,尤其是自抗器控制、智能控制、鲁棒理论等。
   2 关于鲁棒控制理论的有效运用
   为能够对控制系统的需要进行有效满足,进而出现了鲁棒控制技术,在对电机进行控制过程中,只要设置好相关参数以后,之后便不得对其进行有效修改,同时能够对电机控制最低要求进行有效麻醉,以对电机控制的可靠性进行有效提高。具有非常显著的可靠性,是鲁棒控制最为显著的优势,即使条件非常恶劣,仍然能够有效设计电机控制系统。通过运用鲁棒控制理论,能够有效控制电机在工作过程中产生的时间范围和频率范围,能够有效识别信息。在控制多电机过程中,一定要保证高精度。不过在配合电机方面,许多场合均对其提出了非常高的要求,且在大多数情况下,不能够对其相关问题进行有效解决。在构建和运用模型过程中,其难度是非常高的,同时存在多种干扰性影响因素,在这种情况下,便开始越来越广泛运用鲁棒控制理论,因为在多个电机在同时进行工作过程中,不能够有效确定电机的跟踪曲线、电机负载、电机模型等,所以在多电机开展协调工作过程中,人们还是引用鲁棒控制理论。
   3 关于智能化控制理论的有效运用
   目前,在机械设备发展中,智能化是重要的发展趋势,特别是在电机控制方面,智能化的发展是非常突出和显著的。所谓智能化电机控制的运用,就是指将工作环境作为主要依据,能够有效控制电机。在智能化控制理论中,包括很多不同的学科,所以我们一定要各种相关学科知识信息严格把握。
   针对智能化控制,大致可以划分2种方法,即模糊控制方法、神经网络方法。同时以上方法还是智能化控制中的两大基本性方法。针对神经网络方法,就是有效控制转子的控制和转动,有效处理不同信号,以对传输进行有效反馈。针对外界信号发生的各种变化,通过选用神经网络方法,电机能够对其进行有效反映,能够对电机的稳定性、转动进行有效提高。针对模糊控制理论,就是指和人的语言方式雷同的一种新型控制理论,可以进行智能化反馈控制,保证电机处于理想的运行状态中,提高整体的运动能力。
   4 关于电抗器控制的有效运用
   在当前,PID控制调节是最为方便的一种控制方式,不过PID控制仍然具有很多问题和缺陷,通过运用电抗器,能够对PID控制的缺陷进行有效改善,主要选用非线性方式,即在原PID控制基础上进行创新和改善。在控制异步电动机使,主要选用PID控制方式。其中,异步电动机存在很多特点,如高阶、高线性等。在实际工作过程中,常常会产生线性耦合现象,同时在电动机运行期間,还常常会遭受多种因素的影响。但是因为自抗器是非线性结构,能够对互相作用之间的扰动作用进行有效减少,能够有效监控电机的运动,具有较高的控制能力。
   5 小结
   在工业设备中,电机是非常重要的构成部分,所以在工业设备发展过程中,电机发挥出非常大的推动作用。
   本文首先对控制理论的发展过程进行了详细论述,然后分别对鲁棒控制理论、智能化控制理论、电抗器控制等的有效运用进行了详细阐释,以期加深人们对电机控制及其先进控制理论具有更深的认识。
   参考文献
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   [2]魏韡,梅生伟,张雪敏.先进控制理论在电力系统中的应用综述及展望[J].电力系统保护与控制,2017(12).
   [3]刘吉臻.现代电站自动化技术进展[J].现代电力,2017(01).
  [4]王凡,王思文,郑卫刚.现代控制理论概述及实际应用意义[J].网友世界,2018(13).
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