农业机械自动化技术的发展与应用

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　　在现阶段农业生产中农业机械是重要的劳动力，能全面优化我国现有的农业机械粗放化生产形式，对农机化作业过程全面优化，降低劳动负担，突出自动化技术应用价值。现代化农业生产中要实现各项农机技术以及各类作物品种全面优化，选取更多先进程度较高的农业机械实施操作。当前多数地区农业生产方式开始从人工转为机械化操作，但是在农业生产中应用的机械在自动化程度中存有较大限制性。
　　一、农业机械自动化技术概述
　　通过农业机械自动化发展有助于全面提升农业机械生产应用效率，能保障农业机械作业品质全面提升，确保农机运行效率有效提升。近些年来我国多个地区农村劳动力开始日益减少，农村地区劳动人口数量降低，常住老人以及妇女儿童增多，对农业机械应用需求量较大，还重点需要各类简单化的操作机械，确保能在生产过程中稳定应用，注重发挥出农业机械自动化技术应用价值。农机自动化技术高效化应用能有效降低农业生产中的用工成本消耗，还能提高农业生产作业规范性，促使各类作物生长环境以及生长条件全面优化。广大农民参与生产的便捷性以及舒适性有效提升，农业生产体验感有效改善。
　　二、农业机械自动化具体应用形式
　　从当前农机自动化应用现状中能得出，在应用中主要有三种形式，三类形式也集中表现了农机自动化发展的不同阶段。农机部分的自动化改进中，基于现有农业生产结构以及生产功能，做好局部优化改进以及自动化控制，在此类形式中能全面提升农业机械操作便捷性，有助于强化农业机械生产效率以及作业精确性，全面优化农机生产中的复杂操作，对农药、种子、燃油、化肥等各项农业资源消耗量进行控制。其次，无人自动化作业操作主要是用于复制性较强、应用便捷、对各项技术要求相对较低的场所。自动化作业生产中会受到环境要素影响，复杂应用条件中存有诸多危险性要素，所以主要是用于长期对单调过程进行重复操作的场合。通过卫星定位技术以及计算机控制程序能提前做好作业设计。在操作过程中基于监测技术应用能对农机基本运行状态全面监控管理，促使整地操作、播种环节、收获操作能高效化完成。在今后发展中，还会应用农业机器人实现自动化生产作业。农业机器人与传统农机应用相对比，其集成设计特征更为明确。通过对程序编定较多复杂的功能性指令，做好精细化控制。农业机器人针对不同的农业生产任务具有良好的适应性。加上传感技术以及视觉设备应用能做好周围环境有效感知，结合生产环境变化自动适应。在数据获取与演算中能拟定更为科学化的作业方式，选取科学技术较高的自动操作机械装备。
　　三、农业机械自动化技术的限制性因素
　　近年来各个区域农业机械自动化发展速度较快，也获取了较多发展成果。但是在发展阶段仍旧存有诸多限制性因素。诸如农业技术应用科技含量较低、农业机械生产设备较为落后等。我国农业机械在全面更新以及不同阶段发展中均获取了良好的发展成果，有助于推动农业生产活动全面开展。但是目前部分基层区域农业机械自动化技术应用中整体科技含量较低，机械生产设备应用落后。农业机械制造业发展水平有待提升，多个地区农业机械自动化技术实际发展速度较快。但是在推广应用中，有诸多农民自身素质难以满足各项要求，多项生产技术以及机械设备利用率较低。此外，在现代化农业生产发展中农业生产设备较为落后是重点问题，在多数发达地区，农产品整体产量与质量增加有赖于各类生产设备以及生产应用技术。比如在农业生产中建立喷洒式自动化灌溉系统，能有效节约较多水资源与人力资源。针对地形要素影响而不能实施大范围机械生产的区域要注重应用喷灌以及洒水灌溉，将限制农作物吸水量。农业机械化生产制造中，缺乏良好的自主创新能力，智能制造技术以及数字化技术应用不足。
　　四、农业机械自动化技术的发展与应用
　　1、计算机视觉技术
　　在现代化农业快速发展中，要全面转变广大群众对农业机械自动化存有的认识观念。在今后农业发展中计算机视觉技术应用价值更高，是全面实现农业资源收集与质量监督的重要技术，此项技术应用便于自动化检查以及收获，能提升农业生产综合成效。此项技术便于大范围应用，要对农业土地资源进行集中整合，简化劳动生产中劳动力应用消耗。当前有较多发达国家开始应用实践此项技术，比如采蘑菇技术其应用中，机器人自身装配图片识别功能，能在蘑菇采摘中进行精确化定位，当前我国要在全面研发此项技术，需要消耗相应时间补充完善以及大范围推广应用。
　　2、农产品检测与包装自动化
　　各类农产品质量检测与包装属于劳动力密集型活动，对工作效率具有较高要求。今后可以大范围应用自動检测包装机，合理应用摄像机以及X射线对各类农产品中存有的病虫害进行扫描检测。包装完毕的农产品具有良好的质量现状后及时装车进入后续处理，这样有助于对农产品数量以及体积量精确化计算。在包装机应用中能对各类农产品质量以及体积等进行分析后包装。西方发达国家将此项技术实践于农产品检测与包装中，促使各项操作效率全面提升。国内农业生产快速发展，机械化程度较高，将会在农业生产活动中全面应用包装技术以及产品检测技术。
　　3、农业施肥及灌溉自动化
　　多区域农业生产水资源利用量较为紧张，农业生产中水源灌溉以及水资源量有限此类矛盾较为突出。所以当前要注重对水资源合理利用进行控制，在农业生产中规范化应用自动灌溉技术，将传感器与电子计算机相互结合，能计算出农作物不同生长阶段具体需水量。通过传感器做好土壤环境湿度检测，依照计算机获取的监测信息，判定农作物是否要进行灌溉操作。或是规范化应用此项技术，对农作物进行施肥灌溉，结合植物具体生长现状以及土壤组成成分现状，判定施肥量并且对施肥量精细化计算。
　　综合上述，今后农机自动化技术会朝着易用性、通用性、可靠性、绿色环保方面发展。通过注重自动化技术通用性与模块化研究，能建立更为完善的自动化技术体系。在提升技术应用精度基础上，还能提升农机作业质量与安全性。最后，注重自动化技术污染方面的集中改造与整治，能有效处理多元化污染问题，提高农机生产效率，促使农机化生产可持续发展。
　　（作者单位：717300陕西省子长市农业机械化技术推广站）
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