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工业机器人控制电柜的安装

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  摘   要:随着工业自动化技术的发展,工业机器人在当前生产中得到了广泛的应用,成为当前机械设备生产制造的重要组成部分。工业机器人的应用,极大地节省了人力资源,提高了实际的生产效率,提升了产品质量,推动了当前工业机械自动化的步伐。在工业机器人控制电柜中,主要包括控制电柜系统、伺服电机驱动器、低压器件等,对工业机器人安全稳定运行产生十分重要影响。因此,本文主要针对工业机器人控制电柜的安装问题展开论述。
  关键词:工业机器人  控制电柜  安装  技术
  中图分类号:TM50                                  文献标识码:A                        文章编号:1674-098X(2019)12(a)-0058-02
  在本文研究的工业机器人主要进行工厂生产线上下料,利用控制电柜可以对机器人进行集中的监视,实现了全面的控制,可以对机器人的运行状态进行管理,大大提升了自动化的操作水平。因此,本文结合具体的案例,工业机器人控制电柜的安装过程进行深入的分析,为相关安装人员提供借鉴和帮助。
  1  做好打孔工作
  在打孔开始前,安装人员需要根据工业机器人控制电柜的具体型号,确定打孔的数量、位置以及孔径,做好相应的准备工作。在本次安装中,主要分析YDRB3-B型四轴工业机器人。通过实际的研究与分析,打孔的中心到电器柜后板的距离为5cm,孔的距离为7cm。为了满足实际安装的需求,安装人员要根据实际的开孔数和控制电柜进行合理的调整,保证安装的质量。安装人员首先要用铅笔标注好控制电柜具体安装的位置,然后利用扩孔器在控制电柜打孔。在完成打孔以后,安装人员要对打孔产生的毛刺进行修理,清理控制电柜内外的铁屑,避免影响到后续安装。
  2  锯齿线槽安装
  为了保证安装质量,保证美观性,安装人员需要根据控制电柜的具体型号和周围空间,做好锯齿线槽的安装,然后把控制电柜的电线放在槽内,再利用盖子进行遮盖,不仅可以提升运行安全系数,还可以保证整洁。在具体安装过程中,安装人员可以利用内部空间,做好控制电柜元件的分离,为控制电柜以后散热创造良好的条件。在线槽具体摆设设计过程中,安装人员要明确具体的施工工序,先做好元件安装,然后做好线槽的安装固定。如图1所示。
  3  伺服驱动器的安装
  在进行伺服驱动器安装过程中,为了提升内部空间的利用效率,防止出现元件安装冲突的问题,安装人员需要根据电柜内容有限的空间,结合具体的安装说明,坚持从上到下、从左到右的顺序,尤其做好体积较大元件的安装工作。为了满足实际安装需求,安装人员需要先安裝伺服驱动器,这样可以提升安装的效率与质量。如图2所示。
  4  PLC(控制器)的安装
  在安装PLC过程中,由于其体积比较大,安装人员需要根据YDRB3-B型四轴工业机器人,选择合适的PLC,从而满足4路高速脉冲输出的基本要求。如图3所示。
  5  接线端子安装
  在进行接线端子安装过程中,为了后续检修便利,安装人员需要严格按照实际安装的标准和要求,把接线两端连接到接线端子上,然后利用螺丝进行固定,从而保证控制电柜安全稳定的运行。如图4所示。
  6  断路器的安装
  为了进一步提升控制电柜的运行的效率,便于对工业机器人的操作和掌控,保证电气设备正常运行,防止出现意外,安装人员可以把断路器安装在电柜门上,提升控制的效率。
  7  开关电源和滤波器的安装
  在整个工业机器人控制电柜内,很多元件主要采用直流供电的方式。为了满足220V交流直电转化成为元件需要24V直流的要求,安装人员要做好开关电源的安装,满足实际操作和控制的基本要求。为了提升电流的质量,安装人员需要安装滤波器,减少高频杂波的干扰。
  8  中间继电器的安装
  为了保证控制电柜安全运行,安装人员需要固定好中间继电器,做好基本的接线工作,需要根据实际情况,做好不同类型中间继电器的安装。其中1拖4主要是一组线圈控制4路开关;1拖1主要是一组线圈控制1路的开关。在不同场合,具体安装不同标准有所不同,安装人员需要结合具体情况进行针对性的安装。
  9  风扇安装
  为了降低了控制电柜内部的温度,保证系统正常运行,安装人员需要安装电扇。但是由于控制电柜内内部空间有限,安装了很多的元件,需要根据实际情况,选择最佳的位置,做好风扇的安装。
  10  回生电阻安装
  为了保证控制回路安装,针对伺服驱动器实际的功率,安装人员需要外接回生的电阻。如图5所示。
  11  熔断器和灯泡的安装
  为了进一步提升电路的控制效率,防止由于电流过大导致元件烧毁,保证控制电柜的安全,安装人员需要安装相应的熔断器。与此同时,为了便于后续的检修,安装人员需要选择合理的位置,安装照明灯泡,提升线路检查的效率。
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